鄭州中煙黃(huáng)金葉立體(tǐ)庫項目由我單位技術(shù)工(gōng)程師(shī)張林風(fēng)調試。
該項目采用西門(mén)子S7-1500CPU,S120,G120,G120C變頻器進行控制堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的運動機(jī)構是由行走機(jī)構、起升機(jī)構和貨叉伸縮機(jī)構三個主要部分(fēn)組成，能夠在巷道内進行水平往複直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協調工(gōng)作(zuò)，可(kě)實現存儲單元貨物從(cóng)巷道端口輸送機(jī)到指定貨位的入庫作(zuò)業，或者從(cóng)指定貨位到巷道端口輸送機(jī)的出庫作(zuò)業，從(cóng)而與巷道端口入出庫輸送機(jī)系統一起實現貨物的自(zì)動入出庫。目前，物料集散地（例如(rú)配送中心）每天處理(lǐ)大(dà)量貨物的存取，使得(de)堆垛機(jī)等設備長時間處于頻繁工(gōng)作(zuò)狀态。每個貨物存放(fàng)單元都(dōu)對應精确的數據地址，因此要求堆垛機(jī)每次存取貨物必須快(kuài)速運行而且停車要求平穩精準。由于提升立柱高度較高，在未加入防搖擺功能時，行走設備在啓動和停止的過程中，立柱通常需要晃動幾秒的時間才能穩定下來(lái)。在加入防搖擺功能後，系統幾乎沒有搖擺，從(cóng)而節省了行走定位花費的時間。
